近年来，机电一体化技术国家级教师创新团队以技术服务赋能产业升级，着力塑造兼具匠心精神与科创能力的时代新人。为培育适应产业升级的技能人才搭建实战舞台，将“匠心筑梦，科创报国”使命融入人才培养，以教师党支部“强国行”专项行动团队打造的“匠心科创工坊”为依托，田泉老师组织学院智能控制工作室学生，在5月14日下午成功举办了“工业机器人应用竞赛”活动。

竞赛活动聚焦工业自动化基础能力训练，参赛选手在限定2小时内，围绕栋梁六轴机械手、PLC、触摸屏及编程电脑等设备，展开固定物料搬运系统的搭建与调试。赛场上，选手们全神贯注，有的紧盯编程电脑屏幕，指尖在键盘上快速敲击以优化机械手运动路径；有的俯身调试PLC模块，专注协调传输带与机械臂的信号联动；有的反复测试触摸屏界面，力求用最简操作步骤实现精准指令下达。赛事全程模拟工业生产实际场景，重点检验系统搭建的完整性与运行流畅度，选手们需在无故障预设环节中，展现对工业通信协议、运动控制逻辑和人机交互设计的综合掌控能力。

比赛中，技术效率优化成为突出亮点。选手们围绕机械手空行程压缩、PLC与机械臂通信响应速度、触摸屏操作便捷性等方向展开创新实践。通过精细化关节路径规划，将单次搬运周期控制在12秒内，系统搭建总耗时仅1小时，其机械手六轴关节无效运动平均减少27%，PLC通信指令响应时间最短达50ms，触摸屏操作步骤精简至3步以内，展现出扎实的技术功底与高效的问题解决能力。最终，23级卓越工控班邦任炜获得一等奖、闵剑锋和曾翔获得二等奖、朱友鸿、赵妍、刘嘉敏获得三等奖，24级电气2班欧阳方婧和机电2班缪民顺、杨鼎获得优胜奖。

本次竞赛采用工业机器人实训基地的实训平台标准配置，包括重复定位精度±0.05mm的栋梁六轴机械手、信捷XC3-32PLC与TD400C触摸屏控制单元，以及CodeSysV3.5编程环境与专用SDK，深度对接《工业机器人基础应用》等课程的教学内容。通过“以赛促学、以赛促教”模式，不仅强化学生对工业自动化核心技术的理解与应用，更推动了课堂教学与产业实际需求的有效衔接。

作为学院“匠心科创工坊”品牌建设的重要环节，此次竞赛既是对智能控制工作室学生专业技能的实战检验，也是教师党支部“强国行”团队服务制造强国战略的生动实践。未来，学院将持续以赛事为抓手，不断提升高技能人才培养质量，为赣鄱大地产业转型升级和乡村振兴战略实施注入更多青春智慧与工匠力量，在教育服务与科技创新融合发展的新征程中续写精彩篇章。

(文/刘曼，图/田泉    审核/刘曼）