2017年7月13日-22日，电气系工程系派徐明、熊京京两位老师赴苏州创飞智能科技有限公司学习无人机专业理论与操作。培训主要内容有：PIX飞控开发、无人机拆装、无人机室外飞行、无人机后期数据处理软件。

为了让参加学习的老师对无人机有一个更加全面的认识，企业培训工程师从无人机的研究方向、动力技术、无人机的组成结构及其各结构的功能、无人机的姿态及其意义、路径规划等方面进行了阐述。讲解了无人机中的数据流，并以此为切入点，详细讲解了飞控中的PID算法及其作用。工程师还对无人机在执行航拍任务时采集的图像数据所需用到的后续处理软件（包括全景图像处理软件、二维建模软件、三维建模软件）及其如何使用进行了简单介绍。培训活动要求老师分别对不同类型的无人机进行拆装，熟悉不同类型无人机的拆装流程及其注意事项。在工程师的指导下，老师们先在室内进行模拟飞行训练，然后在室外进行实际飞行训练。

两位老师表示参加为期十天的学习实践活动受益颇多。企业工程师采用理论与实践相结合的培训方式，既学习了无人机专业知识，又增强了动手操作能力。

无人机拆装训练

无人机室外飞行训练

文：熊京京、刘曼

图：徐明、熊京京

2017年8月1日